Dans une région abandonnée, sur un sol rocailleux, à travers des vents des plus violents, vivaient de jolis poneys. Ils se nourrissaient d'herbes grossières et s'abreuvaient d'eau très rare. En 1899, la Polo Pony Society (rapidement remplacée par la National Pony Society) fit débuter l'élevage de ce poney. Au début du 20e siècle, on importa des poneys Shetlands dans la région du Dartmoor. Les Shetlands s'accouplèrent avec les Dartmoor, et de nouveaux poneys furent formés. Ces poneys s'avérèrent petits et costauts. Leurs qualités était parfaites pour le travail souterrain dans les mines. La Dartmoor Pony Society se forma en 1924. Cette société élimina pratiquement tout le sang Shetland, et les Dartmoors redevinrent comme au tout début.
